產品分類
讓您更加了解編碼器
更新時間：2014-04-09 瀏覽次數(shù)：7860
先說一下編碼器的分類吧。編碼器可按以下方式來分類：
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
?。?）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
?。?）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
編碼器的主要作用
它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據。故障現(xiàn)象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的；因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。
編碼器的發(fā)展
從行業(yè)來看，電梯、機床和伺服電機配套是編碼器的重點應用領域，占整體應用市場53%的*。紡織機械、包裝機械和印刷機械等領域*較小，編碼器一般不直接進入這三個行業(yè)，編碼器生產企業(yè)的競爭主要集中在給這些機械行業(yè)提供伺服電機的電機生產廠環(huán)節(jié)。起重機械*也較小，僅占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項目型行業(yè)，編碼器應用比例較低，僅占14%的*。此外，編碼器在醫(yī)療機械、風電、汽車生產線、混合動力汽車、水利、軌道交通等領域也有一定應用，但應用比例較低。
2010年風電行業(yè)自動化產品需求增長達到了50%以上，而電梯、伺服電機、紡織機械以及機床等編碼器的主要應用領域增長也比較明顯，是拉動增長的主要來源。
從廠商來看，歐美品牌占據市場，占三分之一以上的*，產品價格定位，在重工和風電等新能源領域具有優(yōu)勢；日韓品牌主要占據中端市場，也占三分之一以上的*，產品價格定位中端，在電梯、機床、伺服電機等行業(yè)應用較為廣泛；而大陸企業(yè)主要參與中低端市場的競爭，產品價格較低，以占市場近半銷售量僅獲得25%的大陸市場銷售份額。
*較高的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企業(yè)*占市場總額的將近50%，市場集中度較高，各企業(yè)主要針對的應用行業(yè)集中性較高、行業(yè)競爭較少。主流廠商業(yè)績增長幅度也有明顯差距，增長幅度zui大的為60%，增長幅度zui小的低于10%。
編碼器分為值型和增量型。值編碼器的價格大約是增量型編碼器的4倍以上，國內市場上70%的應用是價格相對經濟的增量型編碼器，主要應用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測量轉速及對位置測量要求不高的機器設備上。而在高精度機械設備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè)，由于對測量的精度要求相對較高，更多情況會使用值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應用中，由于工況比較惡劣，所以對編碼器的抗沖擊和振動等指標要求較高。
隨著機械設備自動化程度的提高，編碼器產品的應用領域也越來越廣泛，客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉信號轉換為電信號，還要求編碼器集成度更高，產品更加耐用，并且希望能在值編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式，使更多的設備實現(xiàn)智能化。
整個工業(yè)市場中生產安全及通信安全越來越被重視，國家層面也開始對產品的安全性能提出要求，編碼器在安全標準方面也有相應規(guī)范，但由于國內編碼器市場對產品技術要求相對較低，客戶對中低端產品更為青睞。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
?。?）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
?。?）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
編碼器的主要作用
它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據。故障現(xiàn)象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的；因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。
編碼器的發(fā)展
從行業(yè)來看，電梯、機床和伺服電機配套是編碼器的重點應用領域，占整體應用市場53%的*。紡織機械、包裝機械和印刷機械等領域*較小，編碼器一般不直接進入這三個行業(yè)，編碼器生產企業(yè)的競爭主要集中在給這些機械行業(yè)提供伺服電機的電機生產廠環(huán)節(jié)。起重機械*也較小，僅占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項目型行業(yè)，編碼器應用比例較低，僅占14%的*。此外，編碼器在醫(yī)療機械、風電、汽車生產線、混合動力汽車、水利、軌道交通等領域也有一定應用，但應用比例較低。
2010年風電行業(yè)自動化產品需求增長達到了50%以上，而電梯、伺服電機、紡織機械以及機床等編碼器的主要應用領域增長也比較明顯，是拉動增長的主要來源。
從廠商來看，歐美品牌占據市場，占三分之一以上的*，產品價格定位，在重工和風電等新能源領域具有優(yōu)勢；日韓品牌主要占據中端市場，也占三分之一以上的*，產品價格定位中端，在電梯、機床、伺服電機等行業(yè)應用較為廣泛；而大陸企業(yè)主要參與中低端市場的競爭，產品價格較低，以占市場近半銷售量僅獲得25%的大陸市場銷售份額。
*較高的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企業(yè)*占市場總額的將近50%，市場集中度較高，各企業(yè)主要針對的應用行業(yè)集中性較高、行業(yè)競爭較少。主流廠商業(yè)績增長幅度也有明顯差距，增長幅度zui大的為60%，增長幅度zui小的低于10%。
編碼器分為值型和增量型。值編碼器的價格大約是增量型編碼器的4倍以上，國內市場上70%的應用是價格相對經濟的增量型編碼器，主要應用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測量轉速及對位置測量要求不高的機器設備上。而在高精度機械設備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè)，由于對測量的精度要求相對較高，更多情況會使用值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應用中，由于工況比較惡劣，所以對編碼器的抗沖擊和振動等指標要求較高。
隨著機械設備自動化程度的提高，編碼器產品的應用領域也越來越廣泛，客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉信號轉換為電信號，還要求編碼器集成度更高，產品更加耐用，并且希望能在值編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式，使更多的設備實現(xiàn)智能化。
整個工業(yè)市場中生產安全及通信安全越來越被重視，國家層面也開始對產品的安全性能提出要求，編碼器在安全標準方面也有相應規(guī)范，但由于國內編碼器市場對產品技術要求相對較低，客戶對中低端產品更為青睞。
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